// проекты
Проекты
01
Теоретические основы и новые технические решения бесшовного управления группой БПЛА в недетерминированных средах при выполнении сельскохозяйственных задач
Объектом исследования являются средства управления группой беспилотных летательных аппаратов (БпЛА), обеспечивающие бесшовное взаимодействие между аппаратами, а также их адаптивное функционирование в недетерминированной среде на сельскохозяйственных угодиях.
02
Моделирование и прототипирование технологических процессов видеоаналитики в роботизированном обслуживании индустриальной аквакультуры
Разработка и применение современных цифровых и роботизированных технологий в индустриальной аквакультуре способствует обеспечению продовольственной безопасности, формированию экологически чистой товаропроизводственной отрасли.
В рамках проекта будет решена научно-техническая проблема повышения продуктивности аквахозяйства и снижения экологической нагрузки на пресные водоемы при интенсивной рыбоводческой деятельности за счет разработки интеллектуальных производственных решений по обработке больших данных изображений и видезаписей рыб, параметров среды и поведенческих характеристиках гидробионтов с применением технологий машинного обучения и искусственного интеллекта, обеспечивающих роботизированное обслуживание индустриальной аквакультуры.
03
Подход к позиционированию подводного автономного аппарата для получения беспроводной электрической энергии от зарядной станции надводного аппарата
В результате работ сформирован комплексный подход к беспроводной передаче энергии применяемый для надводных и подводных аппаратов.
04
Модели, методы и архитектуры автоматизации технологических процессов выращивания культур в вертикальных фермах
05
Методы, алгоритмы и технические средства мониторинга состояния операторов эргатических систем в процессе профессиональной деятельности
06
Разработка системы локализации и навигации пользователя киберфизического пространства на основе вероятностных методов машинного обучения
07
Разработка подхода к автоматизированному мониторингу ЛЭП при помощи БЛА, включающего планирование движения БЛА и определение состояния элементов ЛЭП на основе анализа изображений в различных спектрах
Использование автономных беспилотных летательных аппаратов (БпЛА), оборудованных специализированными средствами съемки, позволяет автоматизировать процесс инспекции линий электропередач (ЛЭП).
08
Разработка подхода к выбору оптимальных формаций модульных робототехнических систем исходя из геометрических характеристик внешнего окружения
09
Разработка комплексного подхода к анализу русскоязычных аудио-, видео- и текстовых материалов с целью выявления агрессивного поведения пользователей информационного пространства на основе нейросетевых технологий
10
Теоретические основы двунаправленной беспроводной передачи энергии и алгоритмы построения автоматического перераспределения энергоресурсов в группе роботов
11
Стратегии совместной деятельности гетерогенных роботов, контролируемой с помощью интуитивно понятных человеко-машинных интерфейсов, при решении сельскохозяйственных задач
12
Моделирование и разработка энергоэффективных решений задач кинематики и динамики шагающих роботов
13
Технологические основы управления попарными соединениями гомогенных роботов при конфигурировании роя в трёхмерные формы