// проекты
Проекты
01
Теоретические основы и новые технические решения бесшовного управления группой БПЛА в недетерминированных средах при выполнении сельскохозяйственных задач
Объектом исследования являются средства управления группой беспилотных летательных аппаратов (БпЛА), обеспечивающие бесшовное взаимодействие между аппаратами, а также их адаптивное функционирование в недетерминированной среде на сельскохозяйственных угодиях.
02
Разработка подхода к автоматизированному мониторингу ЛЭП при помощи БЛА, включающего планирование движения БЛА и определение состояния элементов ЛЭП на основе анализа изображений в различных спектрах
Использование автономных беспилотных летательных аппаратов (БпЛА), оборудованных специализированными средствами съемки, позволяет автоматизировать процесс инспекции линий электропередач (ЛЭП).
03
Разработка подхода к выбору оптимальных формаций модульных робототехнических систем исходя из геометрических характеристик внешнего окружения
04
Разработка комплексного подхода к анализу русскоязычных аудио-, видео- и текстовых материалов с целью выявления агрессивного поведения пользователей информационного пространства на основе нейросетевых технологий
05
Теоретические основы двунаправленной беспроводной передачи энергии и алгоритмы построения автоматического перераспределения энергоресурсов в группе роботов
06
Стратегии совместной деятельности гетерогенных роботов, контролируемой с помощью интуитивно понятных человеко-машинных интерфейсов, при решении сельскохозяйственных задач
07
Моделирование и разработка энергоэффективных решений задач кинематики и динамики шагающих роботов
08
Технологические основы управления попарными соединениями гомогенных роботов при конфигурировании роя в трёхмерные формы