// проекты
Проекты
01
Подход к позиционированию подводного автономного аппарата для получения беспроводной электрической энергии от зарядной станции надводного аппарата
В результате работ сформирован комплексный подход к беспроводной передаче энергии применяемый для надводных и подводных аппаратов.
02
Модели, методы и архитектуры автоматизации технологических процессов выращивания культур в вертикальных фермах
03
Методы, алгоритмы и технические средства мониторинга состояния операторов эргатических систем в процессе профессиональной деятельности
04
Разработка системы локализации и навигации пользователя киберфизического пространства на основе вероятностных методов машинного обучения
05
Разработка подхода к автоматизированному мониторингу ЛЭП при помощи БЛА, включающего планирование движения БЛА и определение состояния элементов ЛЭП на основе анализа изображений в различных спектрах
Использование автономных беспилотных летательных аппаратов (БпЛА), оборудованных специализированными средствами съемки, позволяет автоматизировать процесс инспекции линий электропередач (ЛЭП).
06
Разработка подхода к выбору оптимальных формаций модульных робототехнических систем исходя из геометрических характеристик внешнего окружения
07
Разработка комплексного подхода к анализу русскоязычных аудио-, видео- и текстовых материалов с целью выявления агрессивного поведения пользователей информационного пространства на основе нейросетевых технологий
В рамках проекта разработан комплексный подход к анализу русскоязычных аудио-, видео- и текстовых материалов с целью выявления агрессивного поведения пользователей информационного пространства на основе нейросетевых технологий.
08
Теоретические основы двунаправленной беспроводной передачи энергии и алгоритмы построения автоматического перераспределения энергоресурсов в группе роботов
Применение децентрализованных групп роботов позволяет решать широкий класс гражданских и военных задач. Эффективное перераспределение энергетических ресурсов внутри таких групп роботов является актуальной научно-технической задачей, поскольку современные средства обеспечения электроэнергией автономных мобильных единиц весьма несовершенны.
09
Cтратегии совместной деятельности гетерогенных роботов, контролируемой с помощью интуитивно понятных человеко-машинных интерфейсов, при решении сельскохозяйственных задач, 2018-2021
Основной целью проекта является моделирование сельскохозяйственной роботизированной системы, способной минимизировать усилия и травмы людей при проведении аграрных работ; расширить сферу автоматизации сельского хозяйства; уменьшить количество применяемых удобрений посредством использования БпЛА и принципов точного земледелия. Для достижения поставленной цели в ходе проекта международным коллективом исполнителей были разработаны модели и алгоритмы совместной работы групп гетерогенных беспилотных робототехнических средств.
10
Моделирование и разработка энергоэффективных решений задач кинематики и динамики шагающих роботов, 2017-2019
В ходе работ по проекту были проанализированы способы передвижения шагающих роботов с целью выявления возможных путей повышения показателей энергоэффективности их перемещения. В частности, был проведен анализ нескольких существующих аналитических методов решения обратной задачи кинематики (ОЗК) для данных робототехнических систем (РС), по результатам которого были выявлены ключевые части алгоритмов, модификация которых позволяет повысить энергоэффективность механического движения у различных РС.
11
Технологические основы управления попарными соединениями гомогенных роботов при конфигурировании роя в трёхмерные формы
Спецификой роевой робототехники является моделирование взаимодействия больших групп простейших гомогенных роботов. Ограниченные ресурсы отдельных роботов существенно влияют на конфигурацию и возможности системы, однако за счет распределенного роевого интеллекта, основанного на данных, извлекаемых в ходе массовых парных взаимодействий роботов, обеспечивается существование роя и решение им требуемых задач.