// проекты
Проекты
01
Моделирование и прототипирование технологических процессов видеоаналитики в роботизированном обслуживании индустриальной аквакультуры
Разработка и применение современных цифровых и роботизированных технологий в индустриальной аквакультуре способствует обеспечению продовольственной безопасности, формированию экологически чистой товаропроизводственной отрасли.
В рамках проекта будет решена научно-техническая проблема повышения продуктивности аквахозяйства и снижения экологической нагрузки на пресные водоемы при интенсивной рыбоводческой деятельности за счет разработки интеллектуальных производственных решений по обработке больших данных изображений и видезаписей рыб, параметров среды и поведенческих характеристиках гидробионтов с применением технологий машинного обучения и искусственного интеллекта, обеспечивающих роботизированное обслуживание индустриальной аквакультуры.
02
Подход к позиционированию подводного автономного аппарата для получения беспроводной электрической энергии от зарядной станции надводного аппарата
В результате работ сформирован комплексный подход к беспроводной передаче энергии применяемый для надводных и подводных аппаратов.
03
Модели, методы и архитектуры автоматизации технологических процессов выращивания культур в вертикальных фермах
04
Методы, алгоритмы и технические средства мониторинга состояния операторов эргатических систем в процессе профессиональной деятельности
05
Разработка системы локализации и навигации пользователя киберфизического пространства на основе вероятностных методов машинного обучения
06
Разработка подхода к автоматизированному мониторингу ЛЭП при помощи БЛА, включающего планирование движения БЛА и определение состояния элементов ЛЭП на основе анализа изображений в различных спектрах
Использование автономных беспилотных летательных аппаратов (БпЛА), оборудованных специализированными средствами съемки, позволяет автоматизировать процесс инспекции линий электропередач (ЛЭП).
07
Разработка подхода к выбору оптимальных формаций модульных робототехнических систем исходя из геометрических характеристик внешнего окружения
08
Разработка комплексного подхода к анализу русскоязычных аудио-, видео- и текстовых материалов с целью выявления агрессивного поведения пользователей информационного пространства на основе нейросетевых технологий
09
Теоретические основы двунаправленной беспроводной передачи энергии и алгоритмы построения автоматического перераспределения энергоресурсов в группе роботов
10
Стратегии совместной деятельности гетерогенных роботов, контролируемой с помощью интуитивно понятных человеко-машинных интерфейсов, при решении сельскохозяйственных задач
11
Моделирование и разработка энергоэффективных решений задач кинематики и динамики шагающих роботов
12
Технологические основы управления попарными соединениями гомогенных роботов при конфигурировании роя в трёхмерные формы
13
Групповое управление мобильными роботами в интеллектуальном пространстве, 2018 (совместно с лабораторией интегрированных систем автоматизации д.т.н. А.В. Смирнова, СПИИРАН)