// проекты
Проекты
01
Теоретические основы и новые технические решения бесшовного управления группой БПЛА в недетерминированных средах при выполнении сельскохозяйственных задач
Объектом исследования являются средства управления группой беспилотных летательных аппаратов (БпЛА), обеспечивающие бесшовное взаимодействие между аппаратами, а также их адаптивное функционирование в недетерминированной среде на сельскохозяйственных угодиях.
02
Моделирование и прототипирование технологических процессов видеоаналитики в роботизированном обслуживании индустриальной аквакультуры
Разработка и применение современных цифровых и роботизированных технологий в индустриальной аквакультуре способствует обеспечению продовольственной безопасности, формированию экологически чистой товаропроизводственной отрасли.
В рамках проекта будет решена научно-техническая проблема повышения продуктивности аквахозяйства и снижения экологической нагрузки на пресные водоемы при интенсивной рыбоводческой деятельности за счет разработки интеллектуальных производственных решений по обработке больших данных изображений и видезаписей рыб, параметров среды и поведенческих характеристиках гидробионтов с применением технологий машинного обучения и искусственного интеллекта, обеспечивающих роботизированное обслуживание индустриальной аквакультуры.
03
Подход к позиционированию подводного автономного аппарата для получения беспроводной электрической энергии от зарядной станции надводного аппарата
В результате работ сформирован комплексный подход к беспроводной передаче энергии применяемый для надводных и подводных аппаратов.
04
Модели, методы и архитектуры автоматизации технологических процессов выращивания культур в вертикальных фермах
05
Методы, алгоритмы и технические средства мониторинга состояния операторов эргатических систем в процессе профессиональной деятельности
06
Разработка системы локализации и навигации пользователя киберфизического пространства на основе вероятностных методов машинного обучения