// проекты
Проекты
01
Теоретические основы и новые технические решения бесшовного управления группой БПЛА в недетерминированных средах при выполнении сельскохозяйственных задач
Объектом исследования являются средства управления группой беспилотных летательных аппаратов (БпЛА), обеспечивающие бесшовное взаимодействие между аппаратами, а также их адаптивное функционирование в недетерминированной среде на сельскохозяйственных угодиях.
02
Подход к позиционированию подводного автономного аппарата для получения беспроводной электрической энергии от зарядной станции надводного аппарата
В результате работ сформирован комплексный подход к беспроводной передаче энергии применяемый для надводных и подводных аппаратов.
03
Модели, методы и архитектуры автоматизации технологических процессов выращивания культур в вертикальных фермах
04
Методы, алгоритмы и технические средства мониторинга состояния операторов эргатических систем в процессе профессиональной деятельности
05
Разработка системы локализации и навигации пользователя киберфизического пространства на основе вероятностных методов машинного обучения
06
Групповое управление мобильными роботами в интеллектуальном пространстве, 2018 (совместно с лабораторией интегрированных систем автоматизации д.т.н. А.В. Смирнова, СПИИРАН)