← All developments
Модульная автономная реконфигурируемая система
МАРС — конструктор роботизированных структур
// description
Система МАРС (Модульная Автономная Реконфигурируемая Система) состоит из модульных роботизированных устройств (МРУ) трёх типов: двухосевые актуаторы с механизмами изгиба и осевого вращения, боковые элементы с активными механизмами соединения, колёсные базы с омниколёсами. Алгоритм работы: инициализация параметров формации → поиск и оценка устройств → последовательное позиционирование и соединение → начало работы формации.
// характеристики
| Актуатор | Двухосевой, рабочий угол 180° |
| Датчик соосности | ИК |
| Управляющий контроллер | ESP32-WROOM |
| Контроллер колёс и захвата | STM32F030F4B6 |
| Режимы захвата | Захват / порт соединения |
// media
// gallery
