Проекты

Объектом исследования являются средства управления группой беспилотных летательных аппаратов (БпЛА), обеспечивающие бесшовное взаимодействие между аппаратами, а также их адаптивное функционирование в недетерминированной среде на сельскохозяйственных угодиях.

Одной из научных проблем в области наземных сейсмических систем (СС) является формирование и поддержание функционирования комплексной технологической инфраструктуры, обеспечивающей их работоспособности в условиях неподготовленной окружающей среды. В случае проводных систем данная потребность сопряжена со значительными временными и ресурсными затратами и тем самым не позволяет осуществлять быстрое развертывание СС. Современная тенденция при создании наземных СС состоит в постепенном отказе от кабельных решений и переходе к автономно функционирующим цифровым нодам, в едином устройстве, объединяющем первичный сейсмический датчик с системой регистрации. Преимущество нодальных систем состоит в более простом развертывании и «робастности», выраженной в устойчивости нодов к нарушению каналов передачи данных между ними и центральным узлом СС. Недостатком существующих решений в данном направлении является недоступность оперативной информации о качестве получаемых экспериментальных данных, а также недостаток возможностей по управлению сейсмическим экспериментом в режиме реального времени. Таким образом, на сегодняшний день практически отсутствуют СС, способные к быстрому развертыванию на местности и при этом позволяющие в полной мере осуществлять контроль и управление экспериментом в реальном времени. Соисполнитель: Балтийский федеральный университет имени Иммануила Канта ООО "Р-сенсорс"