Многоцелевая модульная робототехническая платформа

Концепция многоцелевой платформы заключается в использовании базового блока, оснащенного стандартным набором датчиков, для установки навесного оборудования, которое добавляет различные функции и возможности. В базовом блоке имеется вычислительный модуль, лидар, колесная база и набор креплений для установки функциональных навесных модулей. Платформа предназначена для использования внутри помещений. Мобильная автономная робототехническая платформа, состоящая из базового нижнего и реконфигурируемого верхнего блоков, обеспечивается решения задач: транспортировки грузов; автономной локализации; навигации и построения карт местности; помощи в навигации посетителям на мероприятиях, покупателям в магазинах, гостям лаборатории. Преимуществом разработанного решения является реконфигурируемая верхняя часть платформы под задачи заказчика.