Роевая робототехника

Направление роевой робототехники охватывает разработку и исследование мультиагентных систем, в которых группы автономных роботов координируют свои действия для решения сложных задач без центрального управляющего узла. Работы ведутся в области алгоритмов децентрализованного управления, самоорганизации, коллективного поведения и распределённого принятия решений. Роевая (групповая) робототехника представляет собой новый подход к координации систем многих роботов, которые состоят из большого числа в основном простых физических роботов. Предполагается, что желаемое коллективное поведение возникает из взаимодействия роботов между собой и их взаимодействия с окружающей средой. Такой подход относится к научному направлению по искусственному роевому интеллекту, возникшему при проведении биологических исследований насекомых, а также при исследовании в других областях природы, где имеет место роевое поведение.