Образовательная наземная робототехническая платформа

Образовательная наземная робототехническая платформа представляет собой шасси с четырехколесной кинематикой дифференциального типа и распределенной трехуровневой архитектурой системы управления ее электротехническим оснащением. Помимо самой наземной робототехнической платформы состав материально-технического обеспечения образовательного курса включает в себя набор трасс с испытаниями и квестами. По предложенным трассам обучающиеся под руководством преподавателя движутся параллельно, используя программный код и следя за результатом через видеопотоки с камер, расположенных на корпусах роботов. Целью предлагаемого образовательного курса является знакомство с разработанным на базе СПб ФИЦ РАН онлайн-курсом, а именно – освоение обучающимися базовых компетенций в части наземной робототехники, высокоуровневого программирования, технического зрения и социокиберфизических систем, а также микропроцессорной техники в процессе онлайн-обучения программированию многофункциональных роботов с распределенной сенсорной системой на языке Python. Кроме того, использование представленного в курсе материально-технического обеспечения позволяет изучить все аспекты управления роботами такого типа, а также дает возможность их эксплуатации в учебных и исследовательских целях при реализации практико-ориентированных проектов. В ходе курса участники приобретают знания в следующих темах: • Управление двумя колесными электроприводами НРП; • Управления светодиодами видимого и ультрафиолетового спектров; • Чтение данных с инфракрасных (ИК-) датчиков для движения по линии; • Чтение данных с RFID-приемника для позиционирования и навигации; • Чтение данных с ультразвуковых (УЗ-) датчиков для определения расстояния до препятствий и осуществления навигации; • Управление сервоприводом камеры технического зрения; • Решение задач технического зрения (распознавание линии, объектов и т.д.). В результате прохождения курса участники получают базовые навыки работы с наземной робототехнической платформой и ее сенсорными устройствами, изучат основы программирования роботов представленного типа на языке Python, смогут оценить свои силы в решении квестов курса.